3D
Table of Content
3D#
Translation#
\[
\begin{bmatrix}
x & y & z & 1
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
1 & 0 & 0 & 0 \\
0 & 1 & 0 & 0 \\
0 & 0 & 1 & 0 \\
a & b & c & 1
\end{bmatrix}
\]
Scaling#
\[
\begin{bmatrix}
x & y & z & 1
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
a & 0 & 0 & 0 \\
0 & b & 0 & 0 \\
0 & 0 & c & 0 \\
0 & 0 & 0 & 1
\end{bmatrix}
\]